[实用新型]一种机器人避障系统及机器人

说明书

本实用新型实施例公开了一种机器人避障系统及机器人。所述机器人包括机器人本体，所述系统包括：3D激光雷达，水平设置于所述机器人本体中部，用于感知所述机器人本体中部对应高度上周围环境的障碍物信息；至少两个超声波，水平设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度上周围环境的障碍物信息；双目立体相机，倾斜设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度倾斜方向上周围环境的障碍物信息。本实用新型实施例能够全方位的感知机器人运行过程中周围环境的障碍物信息，从而保障机器人正常使用过程中的安全。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人避障系统及机器人。

背景技术

随着机器人技术的快速发展,机器人在和工业生产及生活服务中得到了广泛应用，其中，避障功能是机器人智能化的一个重要指标，对于机器人在复杂环境或者未知环境下中的导航非常重要。

传统的机器人通常采用单一的传感器来检测机器人运行过程中的障碍物信息，但是由于单一的传感器检测范围有限，通常会存在检测盲区，不能保证机器人的全方位避障，从而无法保障机器人在运行过程中的安全性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器人避障系统及机器人，以全方位的感知机器人运行过程中周围环境的障碍物信息，以保障机器人运行过程中的安全性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人避障系统，所述机器人包括机器人本体，所述系统包括：

3D激光雷达，水平设置于所述机器人本体中部，用于感知所述机器人本体中部对应高度上周围环境的障碍物信息；

至少两个超声波，水平设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度上周围环境的障碍物信息；

双目立体相机，倾斜设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度倾斜方向上周围环境的障碍物信息。

可选的，所述至少两个超声波水平设置于所述机器人本体下部的四周区域。

可选的，所述超声波的数量为8个，分别设置于所述机器人本体前后左右四个方向上。

可选的，所述系统还包括：

红外高清PTZ相机，设置于所述机器人本体的顶部，通过旋转和升降来获取机器人周围环境不同高度、不同角度的视频信息；

至少两个环视相机，水平设置于所述机器人本体上部，用于获取机器人周围环境全方位的视频信息。

可选的，所述环视相机的数量为6个，均匀设置于所述机器人本体上部的同一水平面上。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体，还包括设置于所述机器人本体的如本实用新型任一实施例所述的一种机器人避障系统。

本实用新型实施例通过在机器人本体中部水平设置的3D激光雷达、在机器人本体下部水平设置的至少两个超声波以及在机器人本体下部倾斜设置的双目立体相机，能够全方位的感知机器人周围不同区域不同距离范围的障碍物信息，使得机器人根据检测到的障碍物信息及时的规划自己的行驶路线，以保障机器人的安全运行。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种机器人避障系统整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的雷达水平检测区域的示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的一种机器人的示意图。

具体实施方式