[实用新型]一种机器人避障系统及机器人有效
| 申请号： | 201921214949.6 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210072411U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 赵玉梅;李秋晨;莫明星;王永强;孙士超;许彬彬;徐无名;叶平;熊伟 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/02;G01S15/93;G01S17/93 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人本体 障碍物信息 感知 机器人 本实用新型 水平设置 机器人避障 激光雷达 立体相机 倾斜方向 倾斜设置 运行过程 超声波 双目 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人避障系统，所述机器人包括机器人本体，其特征在于，所述系统包括：
3D激光雷达，水平设置于所述机器人本体中部，用于感知所述机器人本体中部对应高度上周围环境的障碍物信息；
至少两个超声波，水平设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度上周围环境的障碍物信息；
双目立体相机，倾斜设置于所述机器人本体下部，用于感知所述机器人本体下部对应高度倾斜方向上周围环境的障碍物信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少两个超声波水平设置于所述机器人本体下部的四周区域。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述超声波的数量为8个，分别设置于所述机器人本体前后左右四个方向上。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
红外高清PTZ相机，设置于所述机器人本体的顶部，通过旋转和升降来获取机器人周围环境不同高度、不同角度的视频信息；
至少两个环视相机，水平设置于所述机器人本体上部，用于获取机器人周围环境全方位的视频信息。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述环视相机的数量为6个，均匀设置于所述机器人本体上部的同一水平面上。
6.一种机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人还包括设置于所述机器人本体上的如权利要求1-5中任一所述的一种机器人避障系统。
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