[实用新型]一种玩具机器人有效
| 申请号： | 201921214875.6 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN210698763U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 许清汉 | 申请（专利权）人： | 贝芽智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/00 | 分类号： | A63H3/00;A63H3/36;A63H11/10 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 郭堃 |
| 地址： | 215008 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种玩具机器人，包括：头部、躯干、左臂、右臂、脚部驱动装置，头部连接躯干，躯干两侧相对设置有左臂与右臂，躯干底部设有脚部驱动装置；脚部驱动装置包括：旋转驱动组件、升降组件、升降组件包括微型马达、固定块、移动杆，固定块上安装有微型马达，旋转驱动组件包括驱动马达、齿轮组、框体、车轮、旋转电机，框体内设有驱动马达，框体通过转轴连接旋转电机，采用上述技术方案，通过微型马达和转轮的配合作用，使移动杆实现升降，驱动马达带动齿轮组，从而使车轮转动行走，旋转电机可以带动框体的转向，使车轮可以万向转动，从而使玩具机器人同时实现升降、转向、行走等功能，避免了遭遇阻拦物体时卡住不能行走的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玩具 机器人 | ||
【主权项】：
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