[实用新型]一种玩具机器人

权利要求书

1.一种玩具机器人，包括：头部、躯干、左臂、右臂、脚部驱动装置，所述头部连接所述躯干，所述躯干两侧相对设置有所述左臂与所述右臂，所述躯干底部设有所述脚部驱动装置；其特征在于，所述脚部驱动装置包括：旋转驱动组件、升降组件、所述升降组件包括微型马达、转轮、固定块、移动杆，所述固定块上安装有所述微型马达，所述微型马达通过皮带连接所述转轮，所述转轮啮合所述移动杆；所述移动杆的底部连接所述旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括驱动马达、齿轮组、框体、车轮、旋转电机，所述框体内设有所述驱动马达，所述驱动马达通过所述齿轮组连接所述车轮，所述车轮的两侧通过连轴固定于所述框体内，所述框体通过转轴连接所述旋转电机。

2.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述脚部驱动装置包括驱动左轮和驱动右轮，所述驱动左轮和所述驱动右轮均由所述旋转驱动组件和所述升降组件组成，所述驱动左轮通过固定杆连接所述驱动右轮。

3.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述固定块的两侧均设有所述转轮，所述转轮间通过连杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述连轴套接减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述移动杆下方设有连接环，所述连接环与所述框体的相嵌套。

6.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述移动杆靠近所述固定块的一侧上设有齿轮槽，所述齿轮槽与所述转轮相啮合，所述移动杆远离车轮的一端上设有阻拦杆。

7.根据权利要求1所述的一种玩具机器人，其特征在于：所述旋转电机设于所述移动杆内。