[实用新型]一种微型工业生产用机械手

摘要

本实用新型公开了一种微型工业生产用机械手，包括底座，所述底座的内部嵌入连接有第一电机，且第一电机的驱动端固定连接有底盘，所述底盘的顶部连接有第一机械臂，且第一机械臂远离底盘的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的活塞端固定连接有承重板，所述承重板的外表面两侧均固定连接有电动推杆。本实用新型中，防护板处于夹爪的下方进行防护，万一出现物品夹不牢的情况掉落下来，防护板具有承接的作用，避免物品掉落到地上损坏，提高安全性，夹取完成时，第二电机带动扇形齿轮转动，从而带动齿条和衔接推杆移动，使得两个防护板向相反方向移动，不影响夹爪将物品放下。