[实用新型]一种微型工业生产用机械手

权利要求书

1.一种微型工业生产用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部嵌入连接有第一电机(2)，且第一电机(2)的驱动端固定连接有底盘(3)，所述底盘(3)的顶部连接有第一机械臂(4)，且第一机械臂(4)远离底盘(3)的一端转动连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的底部固定连接有第一液压缸(8)，且第一液压缸(8)的活塞端固定连接有承重板(9)，所述承重板(9)的外表面两侧均固定连接有电动推杆(10)，且电动推杆(10)的驱动端固定连接有夹爪(11)，所述第二机械臂(5)的端部固定连接有固定板(6)，且第二机械臂(5)的底部与固定板(6)的底部均固定连接有第二液压缸(7)，所述第二液压缸(7)的活塞端均固定连接有夹持外壳(12)，所述夹爪(11)的下方设置有两个防护板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种微型工业生产用机械手，其特征在于：两个所述夹持外壳(12)的内部均设置有扇形齿轮(14)，且扇形齿轮(14)的底部啮合连接有齿条(15)，所述齿条(15)的一端固定连接有衔接推杆(21)，所述夹持外壳(12)的外表面一侧与衔接推杆(21)对应的位置开设有开口，且衔接推杆(21)的一端穿过开口固定连接有固定杆(13)，所述夹持外壳(12)的内底壁设置有滑轮槽(17)，所述齿条(15)的底部连接有滑轮(16)，且滑轮(16)位于滑轮槽(17)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种微型工业生产用机械手，其特征在于：所述夹持外壳(12)的底部横向连接有滑轨(18)，且滑轨(18)内滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的底部固定连接有支撑杆(20)，且支撑杆(20)与固定杆(13)均与防护板(22)固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种微型工业生产用机械手，其特征在于：所述夹持外壳(12)的外表面一侧与扇形齿轮(14)对应的位置连接有第二电机(23)，且第二电机(23)的驱动端贯穿夹持外壳(12)与扇形齿轮(14)连接。

5.根据权利要求1所述的一种微型工业生产用机械手，其特征在于：所述第一液压缸(8)位于两个第二液压缸(7)之间。

6.根据权利要求1所述的一种微型工业生产用机械手，其特征在于：两个所述防护板(22)的顶部均粘连有海绵垫。