[实用新型]一种微型工业生产用机械手

说明书

本实用新型公开了一种微型工业生产用机械手，包括底座，所述底座的内部嵌入连接有第一电机，且第一电机的驱动端固定连接有底盘，所述底盘的顶部连接有第一机械臂，且第一机械臂远离底盘的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的活塞端固定连接有承重板，所述承重板的外表面两侧均固定连接有电动推杆。本实用新型中，防护板处于夹爪的下方进行防护，万一出现物品夹不牢的情况掉落下来，防护板具有承接的作用，避免物品掉落到地上损坏，提高安全性，夹取完成时，第二电机带动扇形齿轮转动，从而带动齿条和衔接推杆移动，使得两个防护板向相反方向移动，不影响夹爪将物品放下。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种微型工业生产用机械手。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，它能够代替人手，灵活的应用于工业生产中，提高工作效率，因此机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，微型机械手在市场上也比较广泛，针对一些特殊的产品工业生产，需要利用微型机械手进行拿取物品；

但是微型机械手毕竟体积比较小，承重的能力有限，若是夹取一些特殊的较大物品时很有可能夹取不牢掉落下来，导致物品破损，增加投入成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种微型工业生产用机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种微型工业生产用机械手，包括底座，所述底座的内部嵌入连接有第一电机，且第一电机的驱动端固定连接有底盘，所述底盘的顶部连接有第一机械臂，且第一机械臂远离底盘的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的活塞端固定连接有承重板，所述承重板的外表面两侧均固定连接有电动推杆，且电动推杆的驱动端固定连接有夹爪，所述第二机械臂的端部固定连接有固定板，且第二机械臂的底部与固定板的底部均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞端均固定连接有夹持外壳，所述夹爪的下方设置有两个防护板。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述夹持外壳的内部均设置有扇形齿轮，且扇形齿轮的底部啮合连接有齿条，所述齿条的一端固定连接有衔接推杆，所述夹持外壳的外表面一侧与衔接推杆对应的位置开设有开口，且衔接推杆的一端穿过开口固定连接有固定杆，所述夹持外壳的内底壁设置有滑轮槽，所述齿条的底部连接有滑轮，且滑轮位于滑轮槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持外壳的底部横向连接有滑轨，且滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有支撑杆，且支撑杆与固定杆均与防护板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持外壳的外表面一侧与扇形齿轮对应的位置连接有第二电机，且第二电机的驱动端贯穿夹持外壳与扇形齿轮连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一液压缸位于两个第二液压缸之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述防护板的顶部均粘连有海绵垫。

本实用新型具有如下有益效果：