[实用新型]一种能够快速夹持的注塑机机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座和步进电机，所述底座的底端固定安装有步进电机，所述步进电机的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有固定座，所述固定座的下表面开设有第一滑槽，且固定座的底端固定安装有电动机，且固定座底端一侧固定连接有夹杆固定座，所述电动机的一端转动连接有第二螺杆，所述第一滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述铰接孔的内部转动连接有球体，所述球体的一端固定连接有第一螺杆。本实用新型中通过电动机带动第二螺杆转动，使第二螺杆带动第一螺杆转动，使得第一滑块和第二滑块分别带动第一夹杆和第二夹杆相互靠近，从而能够快速装夹工件，提高了装夹的效率。