[实用新型]一种能够快速夹持的注塑机机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座和步进电机，所述底座的底端固定安装有步进电机，所述步进电机的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有固定座，所述固定座的下表面开设有第一滑槽，且固定座的底端固定安装有电动机，且固定座底端一侧固定连接有夹杆固定座，所述电动机的一端转动连接有第二螺杆，所述第一滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述铰接孔的内部转动连接有球体，所述球体的一端固定连接有第一螺杆。本实用新型中通过电动机带动第二螺杆转动，使第二螺杆带动第一螺杆转动，使得第一滑块和第二滑块分别带动第一夹杆和第二夹杆相互靠近，从而能够快速装夹工件，提高了装夹的效率。

技术领域

本实用新型涉及夹持技术领域，尤其涉及一种能够快速夹持的注塑机机械手装置。

背景技术

机械手(machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手在装夹工件时耗时较长，且难以将工件码放在不同的位置上。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座和步进电机，所述底座的底端固定安装有步进电机，所述步进电机的一端转动连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有固定座，所述固定座的下表面开设有第一滑槽，且固定座的底端固定安装有电动机，且固定座底端一侧固定连接有夹杆固定座，所述电动机的一端转动连接有第二螺杆，所述第一滑槽的内侧壁开设有铰接孔，所述铰接孔的内部转动连接有球体，所述球体的一端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外部套有第一滑块，且第一螺杆的一端固定连接有限位块，所述第一滑块的前表面铰接有第一夹杆，所述限位块的侧壁固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外部套有第二滑块，所述第二滑块的前表面交接有第二夹杆，所述夹杆固定座的前表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的前表面铰接有第二夹杆。

优选的，所述第一螺杆和第二螺杆的螺向相反，且第一螺杆和第二螺杆的外径相等。

优选的，所述第一滑块的侧壁开设有螺纹孔，且第一滑块与第一螺杆通过螺纹转动连接。

优选的，所述铰接孔的内径大于球体的外径，且铰接孔和球体之间为间隙配合。

优选的，所述第二螺杆和电动机之间通过转轴转动连接。

优选的，所述步进电机、液压杆和电动机的输入端均与底座的电源输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过电动机带动第二螺杆转动，使第二螺杆带动第一螺杆转动，使得第一滑块和第二滑块分别带动第一夹杆和第二夹杆相互靠近，从而能够快速装夹工件，提高了装夹的效率。

2.本实用新型中通过步进电动带动液压杆转动，使液压杆带动固定座转动，当固定座转动的合适的位置后，此时电动机反转，使第一滑块和第二滑块相互远离，方便使用者将工件码放在不同的位置上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二滑槽安装结构示意图。