[实用新型]一种能够快速夹持的注塑机机械手装置

权利要求书

1.一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，包括底座(1)和步进电机(2)，其特征在于，所述底座(1)的底端固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)的一端转动连接有液压杆(3)，所述液压杆(3)的底端固定连接有固定座(4)，所述固定座(4)的下表面开设有第一滑槽(13)，且固定座(4)的底端固定安装有电动机(15)，且固定座(4)底端一侧固定连接有夹杆固定座(16)，所述电动机(15)的一端转动连接有第二螺杆(14)，所述第一滑槽(13)的内侧壁开设有铰接孔(5)，所述铰接孔(5)的内部转动连接有球体(6)，所述球体(6)的一端固定连接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)的外部套有第一滑块(8)，且第一螺杆(7)的一端固定连接有限位块(11)，所述第一滑块(8)的前表面铰接有第一夹杆(9)，所述限位块(11)的侧壁固定连接有第二螺杆(14)，所述第二螺杆(14)的外部套有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的前表面交接有第二夹杆(10)，所述夹杆固定座(16)的前表面开设有第二滑槽(17)，所述第二滑槽(17)的内部滑动连接有第三滑块(18)，所述第三滑块(18)的前表面铰接有第二夹杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述第一螺杆(7)和第二螺杆(14)的螺向相反，且第一螺杆(7)和第二螺杆(14)的外径相等。

3.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述第一滑块(8)的侧壁开设有螺纹孔，且第一滑块(8)与第一螺杆(7)通过螺纹转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述铰接孔(5)的内径大于球体(6)的外径，且铰接孔(5)和球体(6)之间为间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述第二螺杆(14)和电动机(15)之间通过转轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种能够快速夹持的注塑机机械手装置，其特征在于，所述步进电机(2)、液压杆(3)和电动机(15)的输入端均与底座(1)的电源输出端电性连接。