[实用新型]一种移料机械臂有效
| 申请号： | 201921200230.7 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN210161192U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 郑小蒋;程鸿威;陈志东;郑威力;朱世荣 | 申请（专利权）人： | 浙江迦南小蒋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325400 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移料机械臂，伺服滑台上设有水平导轨，左伺服电机、右伺服电机通过电机座固定安装于底板上，底板滑动安装于伺服滑台的水平导轨上；左伺服电机、右伺服电机的输出轴分别联动下左臂、下右臂，下左臂与下右臂之间通过加强杆连接，下左臂、下右臂通过关节轴分别连接上左臂、上右臂，关节轴端部设有轴承法兰；下中臂通过三角板连接上中臂，三角板贯穿于关节轴，可转动地安装于关节轴上，上中臂与上左臂联动；调节臂的一端通过摆臂与左伺服电机的输出轴联动，与下左臂同轴连接，调节臂的另一端通过连接铰链与上左臂连接；上左臂、上右臂通过前臂轴铰接吸杆座，吸杆座上设置有呈阵列分布的吸杆，吸杆端部设有用于吸附药板的吸头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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