[实用新型]一种移料机械臂

权利要求书

1.一种移料机械臂，其特征在于，包括伺服滑台、左伺服电机、右伺服电机、下中臂、调节臂，所述伺服滑台固定安装于底架上，所述伺服滑台上设有水平导轨，所述左伺服电机、右伺服电机通过电机座固定安装于底板上，所述底板滑动安装于所述伺服滑台的水平导轨上；左伺服电机、右伺服电机的输出轴分别联动下左臂、下右臂，所述下左臂与下右臂之间通过加强杆连接，所述下左臂、下右臂通过关节轴分别连接上左臂、上右臂，所述关节轴端部设有轴承法兰；所述下中臂通过中臂固定座安装于所述底板上，所述下中臂通过三角板连接上中臂，所述三角板贯穿于所述关节轴，可转动地安装于所述关节轴上，所述上中臂与所述上左臂联动；所述调节臂的一端通过摆臂与左伺服电机的输出轴联动，与所述下左臂同轴连接，所述调节臂的另一端通过连接铰链与上左臂连接；所述上左臂、上右臂通过前臂轴铰接连接吸杆座，所述吸杆座上设置有呈阵列分布的吸杆，所述吸杆端部设有用于吸附药板的吸头。