[实用新型]一种基于无人机的自主巡航装置有效
| 申请号： | 201921197312.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210666482U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张圣鹏;梁远平;刘敏 | 申请（专利权）人： | 四川宇翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 杜志兰 |
| 地址： | 641000 四川省内江*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于无人机的自主巡航装置，其能够根据预定线路进行自主巡航，并且该无人机装配方式更加简单，其包括无人机本体，无人机本体的内部设置有用于控制无人机本体和主推进器运行的航行控制器，航行控制器内设置有存储有待巡航区域的电子地图服务器，航行控制器通过无线网络连接至电子地图服务器，航行控制器内还设置有卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块，卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块的信号输出端分别连接至航行控制器对应的端口，无人机本体还包括激光雷达扫描仪，无人机靠近主推进器位置设置有旋合凹槽，激光雷达扫描仪的底部设置有与旋合凹槽匹配的旋合卡扣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自主 巡航 装置 | ||
【主权项】：
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