[实用新型]一种基于无人机的自主巡航装置有效
申请号: | 201921197312.0 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN210666482U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 张圣鹏;梁远平;刘敏 | 申请(专利权)人: | 四川宇翔科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 杜志兰 |
地址: | 641000 四川省内江*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 自主 巡航 装置 | ||
1.一种基于无人机的自主巡航装置,其特征在于,包括无人机本体,所述无人机本体的四角上设置有用于驱动所述无人机本体行进的主推进器,所述无人机本体的内部设置有用于控制所述无人机本体和所述主推进器运行的航行控制器,所述航行控制器内设置有存储有待巡航区域的电子地图服务器,所述航行控制器通过无线网络连接至所述电子地图服务器,所述航行控制器内还设置有卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块,所述卫星定位模块、所述三维电子罗盘、所述测距模块和所述图像采集模块的信号输出端分别连接至所述航行控制器对应的端口,所述无人机本体还包括激光雷达扫描仪,所述无人机靠近所述主推进器位置设置有旋合凹槽,所述激光雷达扫描仪的底部设置有与所述旋合凹槽匹配的旋合卡扣。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的自主巡航装置,其特征在于,所述激光雷达扫描仪包括连接底座、连接关节和激光雷达本体,所述连接底座的一端设置有所述旋合卡扣,所述连接底座的另一端与所述连接关节连接,所述连接关节的另一端连接至所述激光雷达本体。
3.根据权利要求2所述的基于无人机的自主巡航装置,其特征在于,所述连接底座上设置驱动所述连接关节转动的转动驱动器。
4.根据权利要求2所述的基于无人机的自主巡航装置,其特征在于,所述激光雷达本体包括并排设置的第一腔体和第二腔体,所述第一腔体的内部卡接有摄像头,所述第二腔体的内部卡接有激光雷达。
5.根据权利要求1所述的基于无人机的自主巡航装置,其特征在于,所述自主巡航装置还包括自动驾驶仪和遥控模块,所述自动驾驶仪、所述遥控模块分别和所述航行控制器电性连接,所述遥控模块与客户端控制器通讯连接。
6.根据权利要求2所述的基于无人机的自主巡航装置,其特征在于,所述激光雷达本体的底部还设置有凸块,所述凸块上设置有第一凹槽,所述第一凹槽内部设置有铁片。
7.根据权利要求6所述的基于无人机的自主巡航装置,其特征在于,所述激光雷达本体还包括补光灯,所述补光灯安装在所述第一凹槽内。
8.根据权利要求7所述的基于无人机的自主巡航装置,其特征在于,所述补光灯包括补光灯壳体,设置在所述补光灯壳体内的电池、与所述电池电性连接的灯泡,设置在所述灯泡外的保护罩,设置在所述补光灯壳体底部的磁铁。
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