[实用新型]一种基于无人机的自主巡航装置

说明书

本实用新型提供一种基于无人机的自主巡航装置，其能够根据预定线路进行自主巡航，并且该无人机装配方式更加简单，其包括无人机本体，无人机本体的内部设置有用于控制无人机本体和主推进器运行的航行控制器，航行控制器内设置有存储有待巡航区域的电子地图服务器，航行控制器通过无线网络连接至电子地图服务器，航行控制器内还设置有卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块，卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块的信号输出端分别连接至航行控制器对应的端口，无人机本体还包括激光雷达扫描仪，无人机靠近主推进器位置设置有旋合凹槽，激光雷达扫描仪的底部设置有与旋合凹槽匹配的旋合卡扣。

技术领域

本实用新型涉及无人机巡航领域，具体而言，涉及一种基于无人机的自主巡航装置。

背景技术

随着电网建设加快，输电线路结构变得复杂，线路分布范围也越来越广，线路经过的区域多是环境恶劣的地区，这给电网安全稳定运行带来很大影响。输电线路杆塔和输电线长期暴露在空气中，不仅要承受电力负荷带来压力，还长期受雷击闪络、污秽腐蚀、风吹雨打等外力破坏，造成输电线路绝缘子磨损缺失、导线断股、防震锤缺失等隐患，这些故障隐患问题若不能及时被发现，会严重威胁电能传输、电网安全运行。所以对输电线路及周边情况进行定期巡查，尽早发现可能存在的隐患并及时通知有关部门进行检修，确保输电线路供电安全。

由于输电线路需要穿越各种复杂的地形及植被，给电力线路的检测带来了很多困难。根据高电压电网线的相关规定：在超高压电网线的直径一定距离的范围内，若有与地面直接接触的物体都有可能会出现漏电放电等安全事故。目前，高空中电网与周边物体的距离检测是超高压电网线安全检测的一项重要指标。电力线长期暴露在野外，树木生长可能会引起输电线放电，也必须及时处理。因此对高压电力线路以及树木之间的距离进行检测是一项非常重要的任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的自主巡航装置，其能够根据预定线路进行自主巡航，并且该无人机装配方式更加简单。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种基于无人机的自主巡航装置，其包括无人机本体，无人机本体的四角上设置有用于驱动无人机本体行进的主推进器，无人机本体的内部设置有用于控制无人机本体和主推进器运行的航行控制器，航行控制器内设置有存储有待巡航区域的电子地图服务器，航行控制器通过无线网络连接至电子地图服务器，航行控制器内还设置有卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块，卫星定位模块、三维电子罗盘、测距模块和图像采集模块的信号输出端分别连接至航行控制器对应的端口，无人机本体还包括激光雷达扫描仪，无人机靠近主推进器位置设置有旋合凹槽，激光雷达扫描仪的底部设置有与旋合凹槽匹配的旋合卡扣。

在本实用新型的较佳实施例中，上述激光雷达扫描仪包括连接底座、连接关节和激光雷达本体，连接底座的一端设置有旋合卡扣，连接底座的另一端与连接关节连接，连接关节的另一端连接至激光雷达本体。

在本实用新型的较佳实施例中，上述连接底座上设置驱动连接关节转动的转动驱动器。

在本实用新型的较佳实施例中，上述激光雷达本体包括并排设置的第一腔体和第二腔体，第一腔体的内部卡接有摄像头，第二腔体的内部卡接有激光雷达。

在本实用新型的较佳实施例中，上述自主巡航装置还包括自动驾驶仪和遥控模块，自动驾驶仪、遥控模块分别和航行控制器电性连接，遥控模块与客户端控制器通讯连接。

在本实用新型的较佳实施例中，上述激光雷达本体的底部还设置有凸块，凸块上设置有第一凹槽，第一凹槽内部设置有铁片。

在本实用新型的较佳实施例中，上述激光雷达本体还包括补光灯，补光灯安装在第一凹槽内。

在本实用新型的较佳实施例中，上述补光灯包括补光灯壳体，设置在补光灯壳体内的电池、与电池电性连接的灯泡，设置在灯泡外的保护罩，设置在补光灯壳体底部的磁铁。