[实用新型]导向器及手术机器人有效

专利信息
申请号: 201921189881.0 申请日: 2019-07-26
公开(公告)号: CN210843432U 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 史洪伟;赵永强;邓明明 申请(专利权)人: 北京天智航医疗科技股份有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B34/20;A61B17/15;A61B17/17
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 刘敏
地址: 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型涉及一种导向器及手术机器人,该导向器包括:导向杆,设置有至少两个通槽,通槽用于容纳目标工具;连接杆,与导向杆的一端连接,导向器通过连接杆与外部设备连接。本实用新型通过在导向杆上设置能够容纳目标工具的至少两个通槽,可以在使用过程快速切换目标工具的方向或者位置,将其用于手术机器人中,可以减少机械臂的运动幅度,使得示踪器在光学相机的空间内视角更好,提高了机械臂末端的姿态精度。
搜索关键词: 导向 手术 机器人
【主权项】:
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