[实用新型]导向器及手术机器人有效
| 申请号： | 201921189881.0 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN210843432U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 史洪伟;赵永强;邓明明 | 申请（专利权）人： | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B17/15;A61B17/17 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导向 手术 机器人 | ||
1.一种导向器，其特征在于，包括：
导向杆(10)，设置有至少两个通槽(121)，所述通槽(121)用于容纳目标工具；
连接杆(20)，与所述导向杆(10)的一端连接，所述导向器通过所述连接杆(20)与外部设备连接。
2.根据权利要求1所述的导向器，其特征在于，所述导向杆(10)包括沿轴向相继分布的固定部(11)和导向部(12)，所述固定部(11)与所述连接杆(20)的一端连接，至少两个所述通槽(121)设置于所述导向部(12)，且各所述通槽(121)在所述轴向上的长度相等。
3.根据权利要求2所述的导向器，其特征在于，所述导向部(12)上设置有贯穿所述通槽(121)的多个定位孔(123)。
4.根据权利要求3所述的导向器，其特征在于，所述导向部(12)于相邻的两个所述通槽(121)之间设置有向内凹陷的凹槽(122)，所述凹槽(122)在所述导向部(12)中形成的壁部上设置有多个所述定位孔(123)。
5.根据权利要求3或4所述的导向器，其特征在于，至少两个所述通槽(121)平行且间隔设置。
6.根据权利要求3或4所述的导向器，其特征在于，至少两个所述通槽(121)相交设置。
7.根据权利要求6所述的导向器，其特征在于，至少两个所述通槽(121)的交点(O)位于所述导向部(12)的横截面中心或者偏心设置。
8.根据权利要求6所述的导向器，其特征在于，其中一个所述通槽(121)与至少另一个所述通槽(121)相互垂直，且交点(O)位于所述导向部(12)的横截面中心或者偏心设置。
9.根据权利要求6所述的导向器，其特征在于，所述导向部(12)设置有两个所述通槽(121)，且两个所述通槽(121)呈十字型、T型或者L型分布。
10.一种手术机器人，包括机械臂、光学相机和主机，其特征在于，还包括如权利要求1至9任一项所述的导向器，所述导向器通过所述连接杆与所述机械臂的末端连接。
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