[实用新型]轻小物料分拣包装并联机器人有效
| 申请号： | 201921186507.5 | 申请日： | 2019-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN210233026U | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 杨玉敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市一越智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种轻小物料分拣包装并联机器人，包括底座、驱动电机、驱动臂、从动杆组件、动平台以及分拣驱动轴，驱动电机、驱动臂、从动杆组件的数量均设有三个，驱动电机呈三角对称的设置在底座的上端面，驱动电机的转动轴分别与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端分别与从动杆组件的下端部转动连接，从动杆组件的上端部分别与动平台转动连接，分拣驱动轴的两端分别与底座和动平台转动连接，动平台的下端部可转动的设有执行元件，驱动电机通过驱动臂和从动杆组件驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案能够代替了现场工人的大量重复性劳动，大大提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 分拣 包装 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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