[实用新型]轻小物料分拣包装并联机器人

说明书

本实用新型涉及并联机器人技术领域，公开了一种轻小物料分拣包装并联机器人，包括底座、驱动电机、驱动臂、从动杆组件、动平台以及分拣驱动轴，驱动电机、驱动臂、从动杆组件的数量均设有三个，驱动电机呈三角对称的设置在底座的上端面，驱动电机的转动轴分别与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端分别与从动杆组件的下端部转动连接，从动杆组件的上端部分别与动平台转动连接，分拣驱动轴的两端分别与底座和动平台转动连接，动平台的下端部可转动的设有执行元件，驱动电机通过驱动臂和从动杆组件驱动动平台作三维高速平动运动。本实用新型的技术方案能够代替了现场工人的大量重复性劳动，大大提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及并联机器人技术领域，特别涉及一种轻小物料分拣包装并联机器人。

背景技术

并联机器人，又称蜘蛛手机器人，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，以其快速、精准、稳定等特点，广泛应用与食品、医药、及3C领域，主要用于快速分拣、抓取、码垛等。

然而，目前在食品行业中，存在大量轻小物料分拣包装的作业环境，大多采用人工操作进行分拣包装，效率低，且人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种轻小物料分拣包装并联机器人，旨在解决现有的食品行业中，轻小物料分拣包装大多采用人工操作进行分拣包装，效率低，且人力成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的轻小物料分拣包装并联机器人，包括底座、驱动电机、驱动臂、从动杆组件、动平台以及分拣驱动轴，所述驱动电机、驱动臂、从动杆组件的数量均设有三个，所述驱动电机呈三角对称的设置在所述底座的上端面，所述驱动电机的转动轴分别与所述驱动臂的一端连接，所述驱动臂的另一端分别与所述从动杆组件的下端部转动连接，所述从动杆组件的上端部分别与所述动平台转动连接，所述分拣驱动轴的两端分别与所述底座和动平台转动连接，所述动平台的下端部可转动的设有执行元件，且所述分拣驱动轴的末端与所述执行元件连接，所述驱动电机通过所述驱动臂和从动杆组件驱动所述动平台作三维高速平动运动。

可选地，所述从动杆组件包括两互相平行设置的从动杆，所述从动杆的两端分别与所述驱动臂和动平台转动连接。

可选地，所述驱动臂的一端设有一第一横轴，所述动平台呈三角形设置，所述动平台的三个侧边分别设有一第二横轴，所述第二横轴首尾依次间隔连接设置，形成一正三角形，所述从动杆的两端分别与所述第一横轴和第二横轴转动连接，两所述从动杆与第一横轴、第二横轴依次首尾连接合围形成一平行四边形杆状结构。

可选地，所述从动杆的两端分别设有球型铰接套，所述第一横轴和第二横轴的两端均分别设有球头，所述球型铰接套分别与所述球头球铰接。

可选地，所述从动杆的两端分别转动的设有一连接环。

可选地，所述底座的周缘对称的凸设有三个安装板。

可选地，所述底座的侧面设有多个数据接口。

可选地，所述底座的背部设有散热风扇。

可选地，所述底座的背部对称的设有一对提手。

可选地，所述驱动臂和从动杆组件均采用碳纤维材质形成。