[实用新型]轻小物料分拣包装并联机器人

权利要求书

1.一种轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，包括底座、驱动电机、驱动臂、从动杆组件、动平台以及分拣驱动轴，所述驱动电机、驱动臂、从动杆组件的数量均设有三个，所述驱动电机呈三角对称的设置在所述底座的上端面，所述驱动电机的转动轴分别与所述驱动臂的一端连接，所述驱动臂的另一端分别与所述从动杆组件的下端部转动连接，所述从动杆组件的上端部分别与所述动平台转动连接，所述分拣驱动轴的两端分别与所述底座和动平台转动连接，所述动平台的下端部可转动的设有执行元件，且所述分拣驱动轴的末端与所述执行元件连接，所述驱动电机通过所述驱动臂和从动杆组件驱动所述动平台作三维高速平动运动。

2.根据权利要求1所述的轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，所述从动杆组件包括两互相平行设置的从动杆，所述从动杆的两端分别与所述驱动臂和动平台转动连接。

3.根据权利要求2所述的轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，所述驱动臂的一端设有一第一横轴，所述动平台呈三角形设置，所述动平台的三个侧边分别设有一第二横轴，所述第二横轴首尾依次间隔连接设置，形成一正三角形，所述从动杆的两端分别与所述第一横轴和第二横轴转动连接，两所述从动杆与第一横轴、第二横轴依次首尾连接合围形成一平行四边形杆状结构。

4.根据权利要求3所述的轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，所述从动杆的两端分别设有球型铰接套，所述第一横轴和第二横轴的两端均分别设有球头，所述球型铰接套分别与所述球头铰接。

5.根据权利要求2所述的轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，所述从动杆的两端分别转动的设有一连接环。

6.根据权利要求1所述的轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，所述底座的周缘对称的凸设有三个安装板。

7.根据权利要求1所述的轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，所述底座的侧面设有多个数据接口。

8.根据权利要求1所述的轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，所述底座的背部设有散热风扇。

9.根据权利要求1所述的轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，所述底座的背部对称的设有一对提手。

10.根据权利要求1所述的轻小物料分拣包装并联机器人，其特征在于，所述驱动臂和从动杆组件均采用碳纤维材质形成。