[实用新型]一种非直线非圆周三点转移装置有效
申请号: | 201921184117.4 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210312465U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 顾国英;李春宏 | 申请(专利权)人: | 苏州博立恒自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种非直线非圆周三点转移装置,涉及转移装置技术领域,包括架体,所述架体的顶部安装有移动气缸,所述移动气缸的输出端延伸至架体的下方并连接有浮动接头,且移动气缸的输出端通过浮动接头连接有底板,所述架体底部的两侧皆设置有直线轴承。本实用新型通过设置移动气缸、第一旋转气缸与第二旋转气缸,移动气缸带动夹爪上下运动,第一旋转气缸带动第二旋转气缸及夹爪进行运动,第二旋转气缸再单独带动夹爪进行运动,夹爪三点位置不需在同一圆周上,适应不在同一直线上或同一圆周多点同步转移,装置通用兼容性好,节省运动节拍,从而节省转移时间,采用气缸组合方式实现,节省制作成本,节省安装空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 直线 圆周 转移 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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