[实用新型]一种非直线非圆周三点转移装置有效
| 申请号： | 201921184117.4 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210312465U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 顾国英;李春宏 | 申请（专利权）人： | 苏州博立恒自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直线 圆周 转移 装置 | ||
1.一种非直线非圆周三点转移装置，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的顶部安装有移动气缸(2)，所述移动气缸(2)的输出端延伸至架体(1)的下方并连接有浮动接头(3)，且移动气缸(2)的输出端通过浮动接头(3)连接有底板(4)，所述架体(1)底部的两侧皆设置有直线轴承(6)，所述底板(4)顶部的两侧均设置有贯穿直线轴承(6)并延伸至架体(1)上方的导向轴(5)，所述底板(4)的底部安装有第一旋转气缸(8)，所述第一旋转气缸(8)的底部转动连接有连接板(9)，且连接板(9)的底部安装有第二旋转气缸(10)，所述第二旋转气缸(10)的底部转动连接有传动板(11)，且第二旋转气缸(10)通过传动板(11)活动连接有两组安装板(12)，两组所述安装板(12)的底部均安装有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)的底部活动连接有夹爪(14)。
2.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述架体(1)顶部两侧位于直线轴承(6)处均设置有与导向轴(5)相互对应的缓冲垫(7)。
3.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述夹爪气缸(13)与安装板(12)之间设置有缓冲器(15)。
4.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述底板(4)的一侧设置有滑板，所述架体(1)的一侧设置有与滑板相互配合的滑块。
5.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述架体(1)的一端设置有四组连接孔。
6.根据权利要求1所述的一种非直线非圆周三点转移装置，其特征在于：所述夹爪(14)的内侧设置有防滑纹路。
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