[实用新型]一种非直线非圆周三点转移装置

说明书

本实用新型公开了一种非直线非圆周三点转移装置，涉及转移装置技术领域，包括架体，所述架体的顶部安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端延伸至架体的下方并连接有浮动接头，且移动气缸的输出端通过浮动接头连接有底板，所述架体底部的两侧皆设置有直线轴承。本实用新型通过设置移动气缸、第一旋转气缸与第二旋转气缸，移动气缸带动夹爪上下运动，第一旋转气缸带动第二旋转气缸及夹爪进行运动，第二旋转气缸再单独带动夹爪进行运动，夹爪三点位置不需在同一圆周上，适应不在同一直线上或同一圆周多点同步转移，装置通用兼容性好，节省运动节拍，从而节省转移时间，采用气缸组合方式实现，节省制作成本，节省安装空间。

技术领域

本实用新型涉及转移装置技术领域，具体为一种非直线非圆周三点转移装置。

背景技术

转移装置用来转移工件等物品，随着社会的发展，机械自动化程度不断提高，转移装置的应用也越来越多，转移装置代替了传统人工转移的方式，现有转移装置的夹爪大多是在同一直线或同一圆周上进行运动，运动节拍较多，转移时间较长，且制作成本较高，安装空间较大，装置通用兼容性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有转移装置的夹爪大多是在同一直线或同一圆周上进行运动，运动节拍较多，转移时间较长，且制作成本较高，安装空间较大，装置通用兼容性较差的问题，提供一种非直线非圆周三点转移装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非直线非圆周三点转移装置，包括架体，所述架体的顶部安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端延伸至架体的下方并连接有浮动接头，且移动气缸的输出端通过浮动接头连接有底板，所述架体底部的两侧皆设置有直线轴承，所述底板顶部的两侧均设置有贯穿直线轴承并延伸至架体上方的导向轴，所述底板的底部安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的底部转动连接有连接板，且连接板的底部安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的底部转动连接有传动板，且第二旋转气缸通过传动板活动连接有两组安装板，两组所述安装板的底部均安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的底部活动连接有夹爪。

优选地，所述架体顶部两侧位于直线轴承处均设置有与导向轴相互对应的缓冲垫。

优选地，所述夹爪气缸与安装板之间设置有缓冲器。

优选地，所述底板的一侧设置有滑板，所述架体的一侧设置有与滑板相互配合的滑块。

优选地，所述架体的一端设置有四组连接孔。

优选地，所述夹爪的内侧设置有防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置移动气缸、第一旋转气缸与第二旋转气缸，移动气缸带动夹爪上下运动，第一旋转气缸带动第二旋转气缸及夹爪进行运动，第二旋转气缸再单独带动夹爪进行运动，夹爪三点位置不需在同一圆周上，适应不在同一直线上或同一圆周多点同步转移，装置通用兼容性好，节省运动节拍，从而节省转移时间，采用气缸组合方式实现，节省制作成本，节省安装空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、架体；2、移动气缸；3、浮动接头；4、底板；5、导向轴；6、直线轴承；7、缓冲垫；8、第一旋转气缸；9、连接板；10、第二旋转气缸；11、传动板；12、安装板；13、夹爪气缸；14、夹爪；15、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。