[实用新型]一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车

摘要

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，公开一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。其中，本实用新型提供的驱动轮总成包括跷板机构和滚轮机构。跷板机构包括转轴和跷板架，转轴被配置为固定于底盘本体上，跷板架可转动地套设于转轴上。滚轮机构包括驱动轮和从动轮，驱动轮可转动地与跷板架的一端连接，从动轮可转动地与跷板架的另一端连接。本实用新型提供的驱动轮总成，可以使跷板架带动驱动轮和从动轮以转轴为轴心上下运动，使驱动轮和从动轮均能够自适应地面的变化，在不平坦的路况下不仅能够有效地避免从动轮空转，而且能够有效地避免驱动轮空转，有利于保证驱动力的稳定性。