[实用新型]一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车

权利要求书

1.一种驱动轮总成，其特征在于，包括：

跷板机构(1)，包括转轴(11)和跷板架(12)，所述转轴(11)被配置为固定于底盘本体(100)上，所述跷板架(12)可转动地套设于所述转轴(11)上；

滚轮机构(2)，包括驱动轮(21)和从动轮(22)，所述驱动轮(21)可转动地与所述跷板架(12)的一端连接，所述从动轮(22)可转动地与所述跷板架(12)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的驱动轮总成，其特征在于，还包括驱动机构(3)和传动机构(4)，所述驱动机构(3)与所述传动机构(4)连接，所述传动机构(4)与所述驱动轮(21)连接，所述传动机构(4)设置于所述跷板架(12)上，且位于所述跷板架(12)连接所述驱动轮(21)的一端。

3.根据权利要求2所述的驱动轮总成，其特征在于，所述跷板架(12)包括间隔且平行设置的第一跷板(121)和第二跷板(122)，所述传动机构(4)夹设于所述间隔中。

4.根据权利要求3所述的驱动轮总成，其特征在于，所述跷板架(12)还包括第三跷板(123)，所述第三跷板(123)的一端与所述第一跷板(121)连接，另一端与所述第二跷板(122)连接，所述从动轮(22)设置于所述第三跷板(123)上。

5.根据权利要求3所述的驱动轮总成，其特征在于，所述跷板架(12)还包括加强柱(124)，所述加强柱(124)设置于所述第一跷板(121)与所述第二跷板(122)的间隔中，且所述加强柱(124)的一端与所述第一跷板(121)连接，另一端与所述第二跷板(122)连接。

6.根据权利要求1所述的驱动轮总成，其特征在于，所述跷板机构(1)还包括限位组件(13)，所述跷板架(12)能够与所述限位组件(13)抵接。

7.根据权利要求6所述的驱动轮总成，其特征在于，所述限位组件(13)包括限位块(131)和限位柱(132)，所述限位块(131)设置于所述跷板架(12)上，所述限位柱(132)被配置为设置于所述底盘本体(100)上，所述限位块(131)能够与所述限位柱(132)抵接。

8.根据权利要求1所述的驱动轮总成，其特征在于，所述滚轮机构(2)还包括辅助轮(23)，所述辅助轮(23)被配置为可转动地设置于所述底盘本体(100)上。

9.一种底盘，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的驱动轮总成，还包括底盘本体(100)，所述底盘本体(100)的两侧分别设置有至少一个所述驱动轮总成。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，包括如权利要求9所述的底盘。