[实用新型]一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车

说明书

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，公开一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。其中，本实用新型提供的驱动轮总成包括跷板机构和滚轮机构。跷板机构包括转轴和跷板架，转轴被配置为固定于底盘本体上，跷板架可转动地套设于转轴上。滚轮机构包括驱动轮和从动轮，驱动轮可转动地与跷板架的一端连接，从动轮可转动地与跷板架的另一端连接。本实用新型提供的驱动轮总成，可以使跷板架带动驱动轮和从动轮以转轴为轴心上下运动，使驱动轮和从动轮均能够自适应地面的变化，在不平坦的路况下不仅能够有效地避免从动轮空转，而且能够有效地避免驱动轮空转，有利于保证驱动力的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，尤其涉及一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。

背景技术

在工业生产过程中，通常利用自动导引运输车对物料等进行搬运。在搬运过程中，如果遇到不平坦的地面，自动导引运输车的车轮将会发生空转，不仅导致驱动力减弱，而且容易发生打滑、侧翻和停止不前等现象。但是，在现有技术中，并不能很好地解决车轮空转的问题。因此，亟需一种新型的驱动轮总成、底盘及自动导引运输车以解决上述技术问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的第一个目的在于提供一种驱动轮总成，与现有技术相比，其驱动轮和从动轮均能够自适应地面的变化，在不平坦的路况下不仅能够有效地避免从动轮空转，而且能够有效地避免驱动轮空转，保证驱动力的稳定性。

本实用新型的第二个目的在于提供一种底盘，通过应用上述驱动轮总成，能够有效地解决驱动轮和从动轮空转的问题，使底盘具有稳定且足够的驱动力，能够平稳顺畅地运行。

本实用新型的第三个目的在于提供一种自动导引运输车，通过应用上述底盘，能够在不平坦的路况下平稳顺畅的运行，有效地避免打滑、侧翻和停止不前等现象的发生。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种驱动轮总成，包括：

跷板机构，包括转轴和跷板架，所述转轴被配置为固定于底盘本体上，所述跷板架可转动地套设于所述转轴上；

滚轮机构，包括驱动轮和从动轮，所述驱动轮可转动地与所述跷板架的一端连接，所述从动轮可转动地与所述跷板架的另一端连接。

进一步地，还包括驱动机构和传动机构，所述驱动机构与所述传动机构连接，所述传动机构与所述驱动轮连接，所述传动机构设置于所述跷板架上，且位于所述跷板架连接所述驱动轮的一端。

进一步地，所述跷板架包括间隔且平行设置的第一跷板和第二跷板，所述传动机构夹设于所述间隔中。

进一步地，所述跷板架还包括第三跷板，所述第三跷板的一端与所述第一跷板连接，另一端与所述第二跷板连接，所述从动轮设置于所述第三跷板上。

进一步地，所述跷板架还包括加强柱，所述加强柱设置于所述第一跷板与所述第二跷板的间隔中，且所述加强柱的一端与所述第一跷板连接，另一端与所述第二跷板连接。

进一步地，所述跷板机构还包括限位组件，所述跷板架能够与所述限位组件抵接。

进一步地，所述限位组件包括限位块和限位柱，所述限位块设置于所述跷板架上，所述限位柱被配置为设置于所述底盘本体上，所述限位块能够与所述限位柱抵接。

进一步地，所述滚轮机构还包括辅助轮，所述辅助轮被配置为可转动地设置于所述底盘本体上。

一种底盘，包括如上所述的驱动轮总成，还包括底盘本体，所述底盘本体的两侧分别设置有至少一个所述驱动轮总成。

一种自动导引运输车，包括如上所述的底盘。

本实用新型的有益效果为：