[实用新型]一种取放料机构有效
申请号: | 201921178286.7 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN210418379U | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 郭剑民 | 申请(专利权)人: | 深圳晋阳精密模具有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人: | 李滔 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取放料机构,包括电机以及定位板,所述电机带动转盘转动,所述定位板上设置有弧形导轨槽,所述转盘上设置有定位槽,所述转盘可通过定位槽带动限位轴转动,所述限位轴的一端通过吸头支架与吸头连接,另一端伸进所述弧形导轨槽内,所述转盘可带动限位轴沿所述弧形导轨槽移动,当所述限位轴移动到弧形导轨槽的其中一端时,所述真空吸头能够取料,当限位轴移动到所述弧形导轨槽的另外一端时,所述真空吸头放料。相比于多轴的机械臂,所述取放料机构结构简单,制造成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 取放料 机构 | ||
【主权项】:
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