[实用新型]一种取放料机构

权利要求书

1.一种取放料机构，包括电机以及定位板，其特征在于，所述电机的输出轴穿过所述定位板与转盘固定连接，并可带动所述转盘转动，所述定位板上设置有弧形导轨槽，所述转盘的边缘处设置有定位槽，限位轴的一端通过吸头支架与真空吸头连接，另一端穿过所述定位槽并伸进所述弧形导轨槽内，所述转盘通过所述定位槽带动所述限位轴沿所述弧形导轨槽移动，进而带动所述真空吸头移动。

2.如权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述限位轴通过轴承与所述定位槽以及弧形导轨槽转动连接。

3.如权利要求2所述的一种取放料机构，其特征在于，还设置有直线滑块，所述直线滑块通过转动组件与所述定位板转动连接，所述吸头支架上设置有与所述直线滑块相配合的线性导轨，所述线性导轨可相对所述直线滑块移动，并可带动所述直线滑块转动。

4.如权利要求3所述的一种取放料机构，其特征在于，所述转动组件包括转轴、滑块底座以及轴承座，所述滑块底座与所述直线滑块固定连接，所述转轴穿过所述定位板，所述转轴的一端与所述滑块底座固定连接，另一端通过轴承与所述轴承座转动连接，所述轴承座固定在所述定位板上。

5.如权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述定位板上设置有原点感应器，所述转盘的侧边上设置有感应凸起，所述原点感应器通过所述感应凸起来确定所述转盘的位置。

6.如权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述定位板通过支架固定在平面上，所述支架的一侧设置有固定块，所述固定块上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿过所述固定块与所述支架转动连接，所述调节螺栓相对所述固定块转动，能够带动所述支架移动。