[实用新型]一种取放料机构

说明书

本实用新型公开了一种取放料机构，包括电机以及定位板，所述电机带动转盘转动，所述定位板上设置有弧形导轨槽，所述转盘上设置有定位槽，所述转盘可通过定位槽带动限位轴转动，所述限位轴的一端通过吸头支架与吸头连接，另一端伸进所述弧形导轨槽内，所述转盘可带动限位轴沿所述弧形导轨槽移动，当所述限位轴移动到弧形导轨槽的其中一端时，所述真空吸头能够取料，当限位轴移动到所述弧形导轨槽的另外一端时，所述真空吸头放料。相比于多轴的机械臂，所述取放料机构结构简单，制造成本较低。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种取放料机构。

背景技术

随着信息产业的发展，IC芯片编带包装的要求越来越严格，目前对IC芯片包装的流程中会有一个取放料的工序，即需要一个取放料机构抓取工件，并将工件放置到预设位置上，针对这种重复性较高的工序，一般会通过多轴的机械手来完成，但多轴的机械手结构较为复杂，使得制造成本较高，不适合推广。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型公开了一种取放料机构，结构较为简单，制造成本较低，适合广泛推广。

本实用新型公开了一种取放料机构，包括电机以及定位板，所述电机的输出轴穿过所述定位板与转盘固定连接，并可带动所述转盘转动，所述定位板上设置有弧形导轨槽，所述转盘的边缘处设置有定位槽，限位轴的一端通过吸头支架与真空吸头连接，另一端穿过所述定位槽并伸进所述弧形导轨槽内，所述转盘通过所述定位槽带动所述限位轴沿所述弧形导轨槽移动，进而带动所述真空吸头移动。

进一步的，所述限位轴通过轴承与所述定位槽以及弧形导轨槽转动连接。

进一步的，还设置有直线滑块，所述直线滑块通过转动组件与所述定位板转动连接，所述吸头支架上设置有与所述直线滑块相配合的线性导轨，所述线性导轨可相对所述直线滑块移动，并可带动所述直线滑块转动。

进一步的，所述转动组件包括转轴、滑块底座以及轴承座，所述滑块底座与所述直线滑块固定连接，所述转轴穿过所述定位板，所述转轴的一端与所述滑块底座固定连接，另一端通过轴承与所述轴承座转动连接，所述轴承座固定在所述定位板上。

进一步的，所述定位板上设置有原点感应器，所述转盘的侧边上设置有感应凸起，所述原点感应器通过所述感应凸起来确定所述转盘的位置。

进一步的，所述定位板通过支架固定在平面上，所述支架的一侧设置有固定块，所述固定块上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿过所述固定块与所述支架转动连接，所述调节螺栓相对所述固定块转动，能够带动所述支架移动。

本实用新型公开了一种取放料机构，与现有技术相比，有益效果是：

电机带动转盘转动，转盘通过定位槽带动限位轴沿所述弧形导轨槽移动，因为限位轴通过吸头支架与所述真空吸头连接，进而能够带动所述真空吸头移动，当所述限位轴移动到弧形导轨槽的其中一端时，所述真空吸头能够取料，当限位轴移动到所述弧形导轨槽的另外一端时，所述真空吸头放料。相比于多轴的机械臂，所述取放料机构结构简单，制造成本较低。

附图说明

图1为取放料机构的结构示意图；

图2为定位板与限位轴的结构示意图；

图3为转盘与限位轴的结构示意图；

图4为取放料机构的局部位置的结构示意图；

图5为转动组件的剖视图；

图6为取放料机构的俯视图。

附图标注说明