[实用新型]单工件冲压机械手爪有效
申请号: | 201921172889.6 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210280463U | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 冼嘉仪;梁健鹏 | 申请(专利权)人: | 佛山一众汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 程博 |
地址: | 528200 广东省佛山市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了单工件冲压机械手爪,包括一横臂和两支杆,两支杆相互平行并安装于横臂,两支杆对称安装有多个夹具,该夹具包括吸爪和吸盘,吸盘通过铰接组件可活动地安装于吸爪,吸爪通过铰接件可活动地安装于支杆。本实用新型结构简单,适用范围广,使机器人无需更换机械手爪,通过调整机械手爪的工作状态,即可实现不同尺寸、形状的冲压零件的准确抓取,操作快速方便,节省了生产成本,并节省了更换机械手爪的时间从而提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 工件 冲压 机械 手爪 | ||
【主权项】:
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