[实用新型]单工件冲压机械手爪

权利要求书

1.单工件冲压机械手爪，其特征在于，包括一横臂(1)和两支杆(2)，所述两支杆(2)相互平行并安装于横臂(1)，所述两支杆(2)对称安装有多个夹具(5)，所述夹具(5)包括吸爪(51)和吸盘(52)，所述吸盘(52)通过铰接组件可活动地安装于吸爪(51)，所述吸爪(51)通过铰接件(6)可活动地安装于支杆(2)。

2.根据权利要求1所述单工件冲压机械手爪，其特征在于，还包括加固横梁(3)，所述加固横梁(3)两端分别通过加固连接件(7)安装于两支杆(2)。

3.根据权利要求2所述单工件冲压机械手爪，其特征在于，所述两支杆(2)分别通过紧固组件(4)安装于横臂(1)。

4.根据权利要求1所述单工件冲压机械手爪，其特征在于，所述吸爪(51)一端设有夹持件(54)，并匹配有连接头(55)，所述连接头(55)安装于吸盘(52)，所述夹持件(54)和连接头(55)组成所述铰接组件。

5.根据权利要求1所述单工件冲压机械手爪，其特征在于，所述铰接件(6)设有第一夹持部(61)和第二夹持部(62)，并通过第一夹持部(61)夹紧支杆(2)，通过第二夹持部(62)夹紧吸爪(51)。

6.根据权利要求3所述单工件冲压机械手爪，其特征在于，所述紧固组件(4)包括两第一紧固环(41)、两第二紧固环(42)和一紧固座(43)，所述两第一紧固环(41)与紧固座(43)间形成第一紧固腔(44)，所述第一紧固腔(44)用于固定横臂(1)，所述两第二紧固环(42)与紧固座(43)间形成第二紧固腔(45)，所述第二紧固腔(45)用于固定支杆(2)。

7.根据权利要求2所述单工件冲压机械手爪，其特征在于，所述加固连接件(7)包括加固夹持部(71)和安装夹持部(72)，所述加固横梁(3)夹紧于加固夹持部(71)，并通过安装夹持部(72)夹紧安装于支杆(2)。