[实用新型]一种型材勾取机械臂有效
| 申请号： | 201921168745.3 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210282295U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王炎 | 申请（专利权）人： | 济南中润自控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250100 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种型材勾取机械臂，包括机架，机架上固设水平动力驱动电机、垂直动力驱动电机；所述水平动力驱动电机与第一传动机构连接，第一传动机构与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与水平齿条啮合传动；所述垂直动力驱动电机与第二传动机构连接，第二传动机构与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与垂直齿条啮合传动；所述垂直齿条下端与机械手连接，所述机械手包括固定于垂直齿条的固定手指、活动手指，所述活动手指与机械手旋转机构连接，活动手指底端带有勾杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 型材勾取 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南中润自控设备有限公司，未经济南中润自控设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921168745.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于安装的热交换器
- 下一篇：一种降噪型车架拆除工具
