[实用新型]一种型材勾取机械臂

权利要求书

1.一种型材勾取机械臂，其特征是，包括机架，机架上固设水平动力驱动电机、垂直动力驱动电机；所述水平动力驱动电机与第一传动机构连接，第一传动机构与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与水平齿条啮合传动；所述垂直动力驱动电机与第二传动机构连接，第二传动机构与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与垂直齿条啮合传动；所述垂直齿条下端与机械手连接，所述机械手包括固定于垂直齿条的固定手指、活动手指，所述活动手指与机械手旋转机构连接，活动手指底端带有勾杆。

2.如权利要求1所述的一种型材勾取机械臂，其特征是，所述机架底部与第一滑块固定连接，第一滑块与水平设置的第一直线滑轨连接，第一直线滑轨和水平齿条相互平行。

3.如权利要求1所述的一种型材勾取机械臂，其特征是，所述第一传动机构包括第一减速齿轮组，第一减速齿轮组与第一动力主轴连接，第一动力主轴两端均与第一驱动齿轮固接。

4.如权利要求1所述的一种型材勾取机械臂，其特征是，所述第二传动机构包括第二减速齿轮组，第二减速齿轮组与第二动力主轴连接，第二动力主轴两端均与驱动链轮固接，驱动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与第二驱动齿轮同轴固定连接。

5.如权利要求1所述的一种型材勾取机械臂，其特征是，所述垂直齿条与第二滑块固定连接，第二滑块与竖直设置的第二直线滑轨连接，第二直线滑轨与机架固定连接，第二直线滑轨和垂直齿条相互平行。

6.如权利要求1所述的一种型材勾取机械臂，其特征是，所述固定手指和活动手指均为杆状结构，固定手指和活动手指均竖直设置，且固定手指和活动手指之间具有设定间隙。

7.如权利要求6所述的一种型材勾取机械臂，其特征是，所述活动手指和勾杆连接成L型结构。