[实用新型]一种型材勾取机械臂

说明书

本实用新型公开了一种型材勾取机械臂，包括机架，机架上固设水平动力驱动电机、垂直动力驱动电机；所述水平动力驱动电机与第一传动机构连接，第一传动机构与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与水平齿条啮合传动；所述垂直动力驱动电机与第二传动机构连接，第二传动机构与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与垂直齿条啮合传动；所述垂直齿条下端与机械手连接，所述机械手包括固定于垂直齿条的固定手指、活动手指，所述活动手指与机械手旋转机构连接，活动手指底端带有勾杆。

技术领域

本公开涉及一种型材勾取机械臂。

背景技术

在型材热镀锌过程中，需要将锌池内的加热，型材在锌液浸泡一定时间，然后取出。现在型材取出为轮式取出设备，即设备安装有大轮子，轮子一部分浸泡在锌液内，轮子上挂有型材，轮子以一定速度转动，完成镀锌过程，转到一定角度，通过机械联动机构自动取出。

这种取出设备体积大，轮子直径较大，笨重，有一部分长期浸泡在高温锌液内，故障率较高。且其对锌池宽度有一定要求，不适用宽度较小的锌池。

桁架机械臂是一种直角坐标机械臂，适用于工作位置成行排列或传送的机械臂，它的机械臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式X、Y两个方向直线运动。但桁架机械臂具有作业范围较小、动作速度较慢的缺点。

实用新型内容

本公开目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种型材勾取机械臂；该机械臂可快速准确的由锌池取出型材，且其无需长期浸泡于锌池内，设备可靠性更高。

本公开的目的是提出一种型材勾取机械臂，为实现上述目的，本公开采用下述技术方案：

一种型材勾取机械臂，包括机架，机架上固设水平动力驱动电机、垂直动力驱动电机；所述水平动力驱动电机与第一传动机构连接，第一传动机构与第一驱动齿轮连接，第一驱动齿轮与水平齿条啮合传动；所述垂直动力驱动电机与第二传动机构连接，第二传动机构与第二驱动齿轮连接，第二驱动齿轮与垂直齿条啮合传动；所述垂直齿条下端与机械手连接，所述机械手包括固定于垂直齿条的固定手指、活动手指，所述活动手指与机械手旋转机构连接，活动手指底端带有勾杆。

作为进一步的技术方案，所述机架底部与第一滑块固定连接，第一滑块与水平设置的第一直线滑轨连接，第一直线滑轨和水平齿条相互平行。

作为进一步的技术方案，所述第一传动机构包括第一减速齿轮组，第一减速齿轮组与第一动力主轴连接，第一动力主轴两端均与第一驱动齿轮固接。

作为进一步的技术方案，所述第二传动机构包括第二减速齿轮组，第二减速齿轮组与第二动力主轴连接，第二动力主轴两端均与驱动链轮固接，驱动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮与第二驱动齿轮同轴固定连接。

作为进一步的技术方案，所述垂直齿条与第二滑块固定连接，第二滑块与竖直设置的第二直线滑轨连接，第二直线滑轨与机架固定连接，第二直线滑轨和垂直齿条相互平行。

作为进一步的技术方案，所述固定手指和活动手指均为杆状结构，固定手指和活动手指均竖直设置，且固定手指和活动手指之间具有设定间隙。

作为进一步的技术方案，所述活动手指和勾杆连接成L型结构。

本公开的有益效果为：

本公开的机械臂，通过机械手中固定手指和活动手指的配合，可以勾取或放下型材，进而由水平向和竖直向的传动机构、齿轮齿条带动型材放进或取出锌池，整个机械臂固定于锌池上方即可，无需长期浸泡于锌池的锌液内，设备可靠性更高。

本公开的机械臂，通过传动机构、齿轮齿条、机械手的配合，可快速准确的由锌池放进或取出型材，其作业范围更大。

附图说明