[实用新型]一种浮动头装配机构有效
| 申请号： | 201921166710.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210388213U | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;潘春;杨海峰 | 申请（专利权）人： | 上海新松机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 唐玉刚 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种浮动头装配机构，该装配机构包括：机架、横向动力结构、竖向动力结构、浮动结构和合模销结构。其中，机架通过调整螺钉结构固定于操作台上，且机架上设置有用于限定位移方向的滑轨。横向动力结构设置于机架上，用于为该装配机构提供横向位移的动力。竖向动力结构通过滑轨与机架滑动连接，且竖向动力结构与横向动力结构固定连接，用于为该装配机构提供竖向位移的动力。浮动结构固定于竖向动力结构下端，用于提升装配成功率。合模销结构设置于浮动结构下端，用于装配定位，保证装配精度。本实用新型提供的装配机构在横向动力结构与竖向动力结构的配合下，能够实现快速的高精度装配，且浮动头可以增加装配宽容度，提高装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 装配 机构 | ||
【主权项】：
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