[实用新型]一种浮动头装配机构

权利要求书

1.一种浮动头装配机构，其特征在于，该装配机构包括：

固定于操作台上的机架(1)，所述机架(1)上设置有滑轨(11)；

横向动力结构(2)，设置于所述机架(1)上，用于为该装配机构提供横向位移的动力；

竖向动力结构(3)，通过所述滑轨(11)与所述机架(1)滑动连接，且与所述横向动力结构(2)固定连接，用于为该装配机构提供竖向位移的动力；

浮动结构(4)，固定于所述竖向动力结构(3)下端，用于提升装配成功率；以及

合模销结构(5)，设置于所述浮动结构(4)上，用于装配定位。

2.根据权利要求1所述的浮动头装配机构，其特征在于，该装配机构还具有调整螺钉结构(6)，固定于所述机架(1)的底部，用于调整以及固定所述机架(1)的位置。

3.根据权利要求1所述的浮动头装配机构，其特征在于，所述机架(1)为T型机架，所述滑轨(11)以及所述横向动力结构(2)固定于所述T型机架的上部。

4.根据权利要求1所述的浮动头装配机构，其特征在于，所述横向动力结构(2)包括：无杆气缸(21)、滑动连接板(22)、转接板(23)和转接头(24)，其中，

所述无杆气缸(21)固定于所述机架(1)上，所述滑动连接板(22)固定于所述无杆气缸(21)上，所述转接头(24)将所述转接板(23)水平限位于所述滑动连接板(22)上。

5.根据权利要求4所述的浮动头装配机构，其特征在于，所述无杆气缸(21)具有固定部和移动部，其中，

所述固定部通过固定板固定于所述机架(1)上；以及

所述移动部上设置有所述滑动连接板(22)，所述滑动连接板(22)用于连接所述转接板(23)。

6.根据权利要求4所述的浮动头装配机构，其特征在于，所述竖向动力结构(3)包括：连接板(31)和电缸(32)，其中，

所述连接板(31)与所述转接板(23)固定连接，同时所述连接板(31)也与所述滑轨(11)固定连接，用于在所述转接板(23)的带动下在所述滑轨(11)上横向移动；以及

所述电缸(32)与所述连接板(31)固定连接，用于提供竖向位移的动力。

7.根据权利要求6所述的浮动头装配机构，其特征在于，所述滑轨(11)包括轨道和滑块，所述轨道固定于所述机架(1)上，所述滑块与所述连接板(31)固定连接，所述滑轨(11)用于限制所述竖向动力结构(3)在垂直方向上的晃动。

8.根据权利要求5所述的浮动头装配机构，其特征在于，所述机架(1)在所述无杆气缸(21)移动部的移动方向上具有两个挡块结构(12)，用于限制所述竖向动力结构(3)的横向位移范围。

9.根据权利要求4所述的浮动头装配机构，其特征在于，该装配机构还包括拖链(7)，所述拖链(7)两端通过拖链板(8)分别固定在所述机架(1)上与所述转接板(23)上，用于对该装配机构进行排线。

10.根据权利要求6所述的浮动头装配机构，其特征在于，所述浮动结构(4)包括：基座板(41)、浮动基座(42)、浮动头压板(43)、浮动头(44)、浮动腔(45)和压头(46)，其中，

所述基座板(41)与所述电缸(32)底部固定连接，所述浮动基座(42)与所述基座板(41)固定连接，所述浮动头压板(43)与所述浮动腔(45)将所述浮动头(44)进行限位，且所述浮动头(44) 通过螺栓与所述浮动基座(42)固定连接，所述压头(46)固定于所述浮动腔(45)的下部，用于传递压力。