[实用新型]一种浮动头装配机构

说明书

本实用新型提供一种浮动头装配机构，该装配机构包括：机架、横向动力结构、竖向动力结构、浮动结构和合模销结构。其中，机架通过调整螺钉结构固定于操作台上，且机架上设置有用于限定位移方向的滑轨。横向动力结构设置于机架上，用于为该装配机构提供横向位移的动力。竖向动力结构通过滑轨与机架滑动连接，且竖向动力结构与横向动力结构固定连接，用于为该装配机构提供竖向位移的动力。浮动结构固定于竖向动力结构下端，用于提升装配成功率。合模销结构设置于浮动结构下端，用于装配定位，保证装配精度。本实用新型提供的装配机构在横向动力结构与竖向动力结构的配合下，能够实现快速的高精度装配，且浮动头可以增加装配宽容度，提高装配效率。

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及高精度装配，具体为一种浮动头装配机构。

背景技术

自动化装配过程中，经常会使用的机构即为搬运机构；搬运机构通常使用横向气缸的方式进行设计；但是对于装配精度要求高、节拍快的产品，横向气缸的稳定性及兼容性无法满足，所以会将横向气缸改为电缸，但相应的成本也会成倍的增加。在保证成本的情况下还需要保证装配精度将成为装配研究的重要课题。

因此本领域技术人员亟需一种成本低、装配精度高、结构简单且具有装配浮动量的浮动头装配机构。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种浮动头装配机构，该装配机构结构简单、装配精度高，通过气缸与电缸的配合实现了低成本高精度的装配，且浮动头的设计使的装配机构的装配兼容性更强，大大提高了装配的效率。

本实用新型提供了一种浮动头装配机构，该装配机构包括：固定于操作台上的机架，所述机架上设置有滑轨；横向动力结构，设置于所述机架上，用于为该装配机构提供横向位移的动力；竖向动力结构，通过所述滑轨与所述机架滑动连接，且与所述横向动力结构固定连接，用于为该装配机构提供竖向位移的动力；浮动结构，固定于所述竖向动力结构下端，用于提升装配成功率；以及合模销结构，设置于所述浮动结构上，用于装配定位。

本实用新型的具体实施方式中，该装配机构还具有调整螺钉结构，固定于所述机架的底部，用于调整以及固定所述机架的位置。

本实用新型的具体实施方式中，所述机架为T型机架，所述滑轨以及所述横向动力结构固定于所述T型机架的上部。

本实用新型的具体实施方式中，所述横向动力结构包括：无杆气缸、滑动连接板、转接板和转接头，其中，所述无杆气缸固定于所述机架上，所述滑动连接板固定于所述无杆气缸上，所述转接头将所述转接板水平限位于所述滑动连接板上。

其中，所述无杆气缸具有固定部和移动部，其中，所述固定部通过固定板固定于所述机架上；以及所述移动部上设置有所述滑动连接板，所述滑动连接板用于连接所述转接板。

本实用新型的具体实施方式中，所述竖向动力结构包括：连接板和电缸，其中，所述连接板与所述转接板固定连接，同时所述连接板也与所述滑轨固定连接，用于在所述转接板的带动下在所述滑轨上横向移动；以及所述电缸与所述连接板固定连接，用于提供竖向位移的动力。

本实用新型的具体实施方式中，所述滑轨包括轨道和滑块，所述轨道固定于所述机架上，所述滑块与所述连接板固定连接，所述滑轨用于限制所述竖向动力结构在垂直方向上的晃动。

本实用新型的具体实施方式中，所述机架在所述无杆气缸移动部的移动方向上具有两个挡块结构，用于限制所述竖向动力结构的横向位移范围。

本实用新型的具体实施方式中，该装配机构还包括拖链，所述拖链两端通过拖链板分别固定在所述机架上与所述转接板上，用于对该装配机构进行排线。