[实用新型]一种用于物料分选的翻转抓取机构有效
| 申请号： | 201921165763.6 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN210589329U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 黄泽润;黄建丰;林佳明;周敏;陈金民 | 申请（专利权）人： | 东莞市龙丰电气工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 523841 广东省东莞市长安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于物料分选的翻转抓取机构，包括固定座、直行气缸、连动装置、第一回旋气缸、第二回旋气缸、连接装置和抓取组件；直行气缸设置于所述固定座中，固定座上端安装连动装置，连动装置上装有第一回旋气缸，第一回旋气缸和第二回旋气缸通过连接装置连接，第二回旋气缸上设置有抓取组件。抓取组件包括气动手指和爪夹，爪夹上形成两层抓取槽，两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。该机构可以将不同尺寸的物料从一个工序转移到另一个工序，结构简单且可以适用于不同的容器产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 分选 翻转 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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