[实用新型]一种用于物料分选的翻转抓取机构

权利要求书

1.一种用于物料分选的翻转抓取机构，其特征在于：包括固定座、直行气缸、连动装置、第一回旋气缸、第二回旋气缸、连接装置和抓取组件；所述直行气缸设置于所述固定座中，所述固定座上端安装所述连动装置，所述连动装置上装有所述第一回旋气缸，所述第一回旋气缸和所述第二回旋气缸通过所述连接装置连接，所述第二回旋气缸上设置有抓取组件；所述抓取组件包括气动手指和爪夹，所述爪夹上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。

2.根据权利要求1所述的翻转抓取机构，其特征在于：所述固定座包括固定底板、支撑板、直线轴承气缸连接板和带座型直线轴承，所述固定底板上设置所述支撑板，所述支撑板上装有所述直线轴承气缸连接板，所述直线轴承气缸连接板上装有所述带座直线轴承和所述直行气缸。

3.根据权利要求2所述的翻转抓取机构，其特征在于：所述连动装置包括导柱和连动板，所述导柱安装在所述带座直线轴承内，所述导柱上连接着所述连动板，所述连动板上装有所述第一回旋气缸。

4.根据权利要求1所述的翻转抓取机构，其特征在于：所述连接装置包括底座、回旋气缸连接上板、连接柱和连接块，所述第一回旋气缸与第二回旋气缸通过底座连接，所述第二回旋气缸连接所述回旋气缸连接上板，所述回旋气缸连接上板上装有所述连接柱，所述连接柱连接所述连接块。

5.根据权利要求1所述的翻转抓取机构，其特征在于：所述第二回旋气缸的后部设置有边板。