[实用新型]一种用于物料分选的翻转抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种用于物料分选的翻转抓取机构，包括固定座、直行气缸、连动装置、第一回旋气缸、第二回旋气缸、连接装置和抓取组件；直行气缸设置于所述固定座中，固定座上端安装连动装置，连动装置上装有第一回旋气缸，第一回旋气缸和第二回旋气缸通过连接装置连接，第二回旋气缸上设置有抓取组件。抓取组件包括气动手指和爪夹，爪夹上形成两层抓取槽，两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。该机构可以将不同尺寸的物料从一个工序转移到另一个工序，结构简单且可以适用于不同的容器产品。

技术领域

本实用新型涉及物料分选技术领域，特别是涉及一种用于物料分选的翻转抓取机构。

背景技术

物料分选就是将物料按照固定的标准和一定的要求挑选分类成不同的产品或者不同类别等级的产品，以增加其实用价值满足生产需要的过程。

在以前的通过人工进行物料分选的过程中，分选效率低，且精度无法提升，随着自动化生产流水线的广泛使用，对流水线高效、精准、简单的要求越来越高。在对一个工件的流水加工过程中，经常会需要将工件从某个位置夹起然后翻转一定角度到另一个位置上，旋转抓取机构由于其智能化、自动化的特性被广泛应用于流水线加工设备中。但是目前的翻转抓取机构大部分是适用于同一尺寸的物料抓取，或者只是固定位置的翻转，如果想要将不同尺寸的物料从一个工序转移到另一个工序，往往需要用到多个抓取机构。

实用新型内容

针对这一现有问题，本实用新型的目的在于提供一种用于物料分选的翻转抓取机构，该机构可以将不同尺寸的物料从一个工序转移到另一个工序，结构简单且可以适用于不同的容器产品。

本实用新型采用以下技术方案：

一种用于物料分选的翻转抓取机构，包括固定座、直行气缸、连动装置、第一回旋气缸、第二回旋气缸、连接装置和抓取组件，所述直行气缸设置于所述固定座中，所述固定座上端安装所述连动装置，所述连动装置上装有所述第一回旋气缸，所述第一回旋气缸和第二回旋气缸通过连接装置连接，所述第二回旋气缸上设置有抓取组件。所述抓取组件包括气动手指和爪夹，所述爪夹上形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。

进一步地，所述固定座包括固定底板、支撑板、直线轴承气缸连接板和带座型直线轴承，所述固定底板上设置所述支撑板，所述支撑板上装有所述直线轴承气缸连接板，所述直线轴承气缸连接板上装有所述带座直线轴承和所述直行气缸。

进一步地，所述连动装置包括导柱和连动板，所述导柱安装在所述带座直线轴承内，所述导柱上连接着所述连动板，所述连动板上装有所述第一回旋气缸。

进一步地，所述连接装置包括底座、回旋气缸连接上板、连接柱和连接块，所述第一回旋气缸与第二回旋气缸通过底座连接，所述第二回旋气缸连接所述回旋气缸连接上板，所述回旋气缸连接上板上装有所述连接柱，所述连接柱连接所述连接块。

进一步地，所述第二回旋气缸的后部设置有边板。

本实用新型的有益效果是：首先，爪夹上形成两层抓取槽，两层抓取槽为不同尺寸的圆弧形凹槽，可以抓取不同尺寸的物料。其次，抓取机构通过直行气缸的作用下升降到合适位置，然后由抓取组件去抓取工件，待抓取完毕后，通过第一回旋气缸来将本机构在水平圆周上转动180度，放下物品，接着，通过第二回旋气缸旋转180度，带动抓取组件的翻转，实现爪夹抓取槽的翻面，可以抓取另一尺寸的物料。本实用新型的构造简单、结构强度高，抓取部件的设置可以适用于不同的工件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的爆炸示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：