[实用新型]一种高压互感器通用机械手有效
| 申请号： | 201921159081.4 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210161186U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 化振谦;党三磊;林国营;张永旺;纪伊琳;左右宇;彭龙;彭策;赵炳辉;张科 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高压互感器通用机械手，包括：两个用于夹持互感器底板的抓手板，抓手板的底部设有用于托起互感器底板底面的卡爪，两个抓手板通过动力装置控制开合，动力装置设置于连接板的下方。高压互感器通用机械手安装于机械臂上，连接板用于连接机械臂，抓手板用于夹持互感器底板的侧面，抓手板相对设置，机械臂带动抓手板移动至互感器底板的两个平行的竖直侧面，之后抓手板相向运动至贴合互感器底板的侧面，抓手板带动卡爪向上运动，直至卡爪托起互感器底板的底面，使互感器在卡爪的顶升力下向上运动由周转箱中取出，将机械手与互感器的摩擦力转变为了卡爪顶升互感器底板的力，可以有效地将互感器由周转箱中取出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 互感器 通用 机械手 | ||
【主权项】：
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