[实用新型]一种高压互感器通用机械手

权利要求书

1.一种高压互感器通用机械手，其特征在于，包括：两个用于夹持互感器底板的抓手板(5)，所述抓手板(5)的底部设有用于托起互感器底板底面的卡爪(7)，两个所述抓手板(5)通过动力装置控制开合，所述动力装置设置于连接板(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的高压互感器通用机械手，其特征在于，所述动力装置为气缸(8)，一个所述抓手板(5)连接于所述气缸(8)的缸筒，另一个抓手板(5)连接于所述气缸(8)的缸杆。

3.根据权利要求2所述的高压互感器通用机械手，其特征在于，两个所述抓手板(5)的上部均设有滑块(4)，所述连接板(1)的下部设有底板(2)，所述底板(2)的下部设有与所述滑块(4)匹配滑动的导轨(3)。

4.根据权利要求3所述的高压互感器通用机械手，其特征在于，所述底板(2)的下部设有齿轮(10)，两个所述抓手板(5)的上部均设有与所述齿轮(10)啮合的齿条(9)。

5.根据权利要求4所述的高压互感器通用机械手，其特征在于，一个所述抓手板(5)的下部设有U形卡槽(6)，两个所述抓手板(5)夹持互感器底板的纵向的两个端面时，所述U形卡槽(6)的两个侧板用于限制所述互感器底板横向移动。

6.根据权利要求5所述的高压互感器通用机械手，其特征在于，所述卡爪(7)为L形卡爪(7)，所述L形卡爪(7)的竖板用于夹持互感器底板的纵向的两个端面，所述L形卡爪(7)的横板用于托起互感器底板的底面。

7.根据权利要求6所述的高压互感器通用机械手，其特征在于，所述L形卡爪(7)的竖板与互感器底板的贴合面为斜面。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的高压互感器通用机械手，其特征在于，所述抓手板(5)为L形抓手板(5)，所述L形抓手板(5)的竖直板和水平板的连接处设有加强板。