[实用新型]一种大型钢板倒角机器人有效
| 申请号： | 201921157636.1 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN211193895U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 兰石生 | 申请（专利权）人： | 智迈德股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市潍城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大型钢板倒角机器人，其结构包括倒角装置、机器人手臂、固定底座，倒角装置通过螺栓连接于机器人手臂一端，机器人手臂通过嵌固连接于固定底座上方，倒角装置包括转向角度盘、双面倒角器，双面倒角器通过嵌固连接于转向角度盘下端，转向角度盘包括传动螺杆、电机、摆动齿轮、连接块，传动螺杆通过螺纹连接于电机一侧，摆动齿轮通过齿轮啮合连接于传动螺杆下方，连接块通过嵌固连接于摆动齿轮下端，本实用新型的有益效果是：在大型钢板倒角机器人使用中，机器人手臂所连接的倒角装置，能够灵活的适应外形特殊的钢板，转向角度盘能够使双面倒角器在加工中任意调整位置，倒角过程连续不间断，在加工的同时保持整体的联动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 钢板 倒角 机器人 | ||
【主权项】：
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