[实用新型]一种大型钢板倒角机器人

说明书

本实用新型公开了一种大型钢板倒角机器人，其结构包括倒角装置、机器人手臂、固定底座，倒角装置通过螺栓连接于机器人手臂一端，机器人手臂通过嵌固连接于固定底座上方，倒角装置包括转向角度盘、双面倒角器，双面倒角器通过嵌固连接于转向角度盘下端，转向角度盘包括传动螺杆、电机、摆动齿轮、连接块，传动螺杆通过螺纹连接于电机一侧，摆动齿轮通过齿轮啮合连接于传动螺杆下方，连接块通过嵌固连接于摆动齿轮下端，本实用新型的有益效果是：在大型钢板倒角机器人使用中，机器人手臂所连接的倒角装置，能够灵活的适应外形特殊的钢板，转向角度盘能够使双面倒角器在加工中任意调整位置，倒角过程连续不间断，在加工的同时保持整体的联动性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体地说是一种大型钢板倒角机器人。

背景技术

倒角机机器人是一种专业用于倒角的机器人，该种类型机器适用范围比较广泛，还可用于铸铁，硬质塑料，有色金属等材料。工作时会有一定的噪音和振动，速度相对较慢，但使用比较方便，可用于各种工作环境。

针对目前的大型钢板倒角机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

在大型钢板倒角机器人使用中，面对外形特殊的大型钢板时，传统的倒角装置依赖于过度原先的机器人机械手臂，无法有效地根据其外形来适应加工，倒角范围有限，达不到所需要的加工范围，导致需要多次调整才能够继续加工，加工过程出现不连续性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种大型钢板倒角机器人。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种大型钢板倒角机器人，其结构包括倒角装置、机器人手臂、固定底座，所述倒角装置通过螺栓连接于机器人手臂一端，所述机器人手臂通过嵌固连接于固定底座上方，所述倒角装置包括转向角度盘、双面倒角器，所述双面倒角器通过嵌固连接于转向角度盘下端，所述转向角度盘包括传动螺杆、电机、摆动齿轮、连接块，所述传动螺杆通过螺纹连接于电机一侧，所述摆动齿轮通过齿轮啮合连接于传动螺杆下方，所述连接块通过嵌固连接于摆动齿轮下端。

进一步的，所述转向角度盘外表面为圆弧形。

进一步的，所述双面倒角器与转向角度盘中的连接块连接在一起。

进一步的，所述摆动齿轮设有可供连接块连接的平面。

进一步的，所述双面倒角器与转向角度盘呈对称分布。

进一步的，所述摆动齿轮的摆动范围为0°至180°。

有益效果

本实用新型一种大型钢板倒角机器人的工作原理：

当大型钢板倒角机器人使用时，机器人手臂按照事先设定的程序将倒角装置移动至所需加工的位置，由转向角度盘中的电机驱动传动螺杆，使传动螺杆将摆动齿轮调整至工作所需的角度，双面倒角器通过连接块与转向角度盘连接在一起，并且加工时可以根据需求，同时与机器人手臂同时联动，时刻调整旋转角度，保证了加工的连续性，双面倒角器可以对钢板进行上下倒角，减少出现需要翻面的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在大型钢板倒角机器人使用中，机器人手臂所连接的倒角装置，能够灵活的适应外形特殊的钢板，转向角度盘能够使双面倒角器在加工中任意调整位置，倒角过程连续不间断，在加工的同时保持整体的联动性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型大型钢板倒角机器人的外观结构示意图。

图2为本实用新型大型钢板倒角机器人的倒角装置的正面结构示意图。