[实用新型]一种大型钢板倒角机器人有效
| 申请号： | 201921157636.1 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN211193895U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 兰石生 | 申请（专利权）人： | 智迈德股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市潍城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 钢板 倒角 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型钢板倒角机器人，其结构包括倒角装置(1)、机器人手臂(2)、固定底座(3)，其特征在于：
所述倒角装置(1)通过螺栓连接于机器人手臂(2)一端，所述机器人手臂(2)通过嵌固连接于固定底座(3)上方，所述倒角装置(1)包括转向角度盘(A)、双面倒角器(B)，所述双面倒角器(B)通过嵌固连接于转向角度盘(A)下端，所述转向角度盘(A)包括传动螺杆(A1)、电机(A2)、摆动齿轮(A3)、连接块(A4)，所述传动螺杆(A1)通过螺纹连接于电机(A2)一侧，所述摆动齿轮(A3)通过齿轮啮合连接于传动螺杆(A1)下方，所述连接块(A4)通过嵌固连接于摆动齿轮(A3)下端。
2.根据权利要求1所述的一种大型钢板倒角机器人，其特征在于：所述转向角度盘(A)外表面为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种大型钢板倒角机器人，其特征在于：所述双面倒角器(B)与转向角度盘(A)中的连接块(A4)连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种大型钢板倒角机器人，其特征在于：所述双面倒角器(B)与转向角度盘(A)呈对称分布。
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