[实用新型]提笔机构及其编程机器人有效
| 申请号： | 201921157291.X | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210616544U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 俞凌刚;姚芳兵 | 申请（专利权）人： | 杭州大嘴鸟信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型请求保护的提笔机构及其编程机器人，所述提笔机构包括安装面板，设于所述安装面板上的驱动件，齿轮传动结构和笔套，及插设于所述笔套上的笔；所述驱动件的转轴部通过所述齿轮传动结构与所述笔套连接，且所述驱动件能够通过所述笔套带动所述笔做相对于所述安装面板的升降运动。本实用新型能够实现对插设于笔套上的笔的提升控制，以此实现对笔的断笔控制，使得笔可以跟随该编程机器人的运动进行书写不同的文字及画画，进一步满足编程机器人编程教育的目的；同时该提笔机构结构简单，可用安装面板实现整体在机器人本体上的装配，进而实现了该提笔机构整体在编程机器人上模块化结构设置，具有降低该编程机器人成本的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 提笔 机构 及其 编程 机器人 | ||
【主权项】：
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