[实用新型]提笔机构及其编程机器人有效
| 申请号： | 201921157291.X | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN210616544U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 俞凌刚;姚芳兵 | 申请（专利权）人： | 杭州大嘴鸟信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提笔 机构 及其 编程 机器人 | ||
1.一种提笔机构，其特征在于：包括安装面板，设于所述安装面板上的驱动件，齿轮传动结构和笔套，及插设于所述笔套上的笔；所述驱动件的转轴部通过所述齿轮传动结构与所述笔套连接，且所述驱动件能够通过所述笔套带动所述笔做相对于所述安装面板的升降运动。
2.根据权利要求1所述的提笔机构，其特征在于：所述齿轮传动结构包括连接于所述驱动件上转轴部的驱动齿轮，及与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮；所述笔套与所述传动齿轮连接固定，其中所述笔套的圆心线与所述传动齿轮的圆心线设置在同一直线上。
3.根据权利要求2所述的提笔机构，其特征在于：所述笔套与所述安装面板以螺纹方式进行连接，所述笔与所述笔套固定连接。
4.根据权利要求3所述的提笔机构，其特征在于：所述驱动齿轮上啮齿的厚度大于所述传动齿轮上啮齿的厚度。
5.根据权利要求3所述的提笔机构，其特征在于：所述笔与所述笔套之间以紧配合的方式进行连接固定。
6.根据权利要求2所述的提笔机构，其特征在于：所述笔套与所述笔以螺纹方向进行连接。
7.根据权利要求1所述的提笔机构，其特征在于：所述驱动件设为舵机，所述舵机通过连接板固定在所述安装面板上。
8.根据权利要求7所述的提笔机构，其特征在于：所述舵机上转轴部伸出所述齿轮传动结构的部分与所述安装面板之间设有轴承。
9.一种编程机器人，其特征在于：包括机器人本体，及设于所述机器人本体上的提笔机构，其中所述提笔机构为权利要求1-8中任一所述的提笔机构。
10.根据权利要求9所述的编程机器人，其特征在于：所述安装面板可拆卸地连接于所述机器人本体。
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