[实用新型]搬运机器人的旋转传动结构有效
| 申请号： | 201921144562.8 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210551226U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 姚志齐;李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人的旋转传动结构，包括：顶升板、回转支撑板、从动同步轮、主动同步轮、同步带和驱动电机；回转支撑板转动连接至顶升板；驱动电机固定至顶升板；从动同步轮套设于回转支撑板的外周且固定至回转支撑板；主动同步轮连接至驱动电机的电机轴；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对同步带进行张紧以保证传动精度和传动稳定性的张紧轮和张紧轴；张紧轴安装至顶升板；张紧轮转动连接至张紧轴且从同步带的外侧压紧同步带。搬运机器人的旋转传动结构对回转支撑板的旋转定位精准且安装简单。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 旋转 传动 结构 | ||
【主权项】：
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