[实用新型]搬运机器人的旋转传动结构

说明书

本实用新型公开了一种搬运机器人的旋转传动结构，包括：顶升板、回转支撑板、从动同步轮、主动同步轮、同步带和驱动电机；回转支撑板转动连接至顶升板；驱动电机固定至顶升板；从动同步轮套设于回转支撑板的外周且固定至回转支撑板；主动同步轮连接至驱动电机的电机轴；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对同步带进行张紧以保证传动精度和传动稳定性的张紧轮和张紧轴；张紧轴安装至顶升板；张紧轮转动连接至张紧轴且从同步带的外侧压紧同步带。搬运机器人的旋转传动结构对回转支撑板的旋转定位精准且安装简单。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运机器人的旋转传动结构。

背景技术

传统的搬运机器人的旋转传动结构是通过驱动电机驱动主动轮，主动轮与从动轮采用直接啮合的连接方式进行传动。这种齿轮直接啮合的方式容易造成旋转定位不准，存在偏差，并且对装配和制造精度要求比较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种搬运机器人的旋转传动结构，采用如下的技术方案：

一种搬运机器人的旋转传动结构，包括：用于实现顶升动作的顶升板、用于实现回转动作的回转支撑板、用于带动回转支撑板进行回转动作的从动同步轮、用于带动从动同步轮转动的主动同步轮、用于连接从动同步轮和主动同步轮的同步带和用于驱动主动同步轮的驱动电机；回转支撑板转动连接至顶升板；驱动电机固定至顶升板；从动同步轮套设于回转支撑板的外周且固定至回转支撑板；主动同步轮连接至驱动电机的电机轴；同步带套设于主动同步轮和从动同步轮的外周；搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对同步带进行张紧以保证传动精度和传动稳定性的张紧轮和张紧轴；张紧轴安装至顶升板；张紧轮转动连接至张紧轴且从同步带的外侧压紧同步带。

进一步地，张紧轴可调节安装至顶升板。

进一步地，顶升板形成有用于导向张紧轴压紧同步带的导向槽；张紧轴的一端穿过导向槽通过螺母固定至顶升板。

进一步地，导向槽的延伸方向与同步带与张紧轮接触的面所在的平面形成的夹角的范围大于等于60度小于等于90度。

进一步地，导向槽的延伸方向与同步带与张紧轮接触的面所在的平面形成的夹角等于90度。

进一步地，张紧轮的转动轴线平行于主动同步轮的转动轴线。

进一步地，搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对驱动电机的扭矩进行放大以增大驱动电机的驱动力的减速机；驱动电机的电机轴连接至减速机的输入端；主动同步轮固定至减速机的输出轴。

进一步地，驱动电机和减速机位于顶升板的下侧；主动同步轮、张紧轮、从动同步轮和回转支撑板位于顶升板的上侧。

进一步地，搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于固定从动同步轮和回转支撑板的环形固定架；回转支撑板固定至环形固定架；从动同步轮套设于回转支撑板的外周且固定至环形固定架。

进一步地，回转支撑板的转动轴线与从动同步轮的转动轴线重合。

进一步地，驱动电机和减速机位于顶升板的下侧；主动同步轮、张紧轮、从动同步轮和回转支撑板位于顶升板的上侧。

本实用新型的有益之处在于提供的搬运机器人的旋转传动结构对回转支撑板的旋转定位精准且安装简单。

附图说明

图1是本实用新型的一种搬运机器人的旋转传动结构的示意图。

搬运机器人的旋转传动结构10，顶升板11，导向槽111，回转支撑板12，从动同步轮13，主动同步轮14，同步带15，驱动电机16，张紧轮17，张紧轴18，减速机19，环形固定架20。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。