[实用新型]搬运机器人的旋转传动结构

权利要求书

1.一种搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，包括：用于实现顶升动作的顶升板、用于实现回转动作的回转支撑板、用于带动所述回转支撑板进行回转动作的从动同步轮、用于带动所述从动同步轮转动的主动同步轮、用于连接所述从动同步轮和所述主动同步轮的同步带和用于驱动所述主动同步轮的驱动电机；所述回转支撑板转动连接至所述顶升板；所述驱动电机固定至所述顶升板；所述从动同步轮套设于所述回转支撑板的外周且固定至所述回转支撑板；所述主动同步轮连接至所述驱动电机的电机轴；所述同步带套设于所述主动同步轮和所述从动同步轮的外周；所述搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对所述同步带进行张紧以保证传动精度和传动稳定性的张紧轮和张紧轴；所述张紧轴安装至所述顶升板；所述张紧轮转动连接至所述张紧轴且从所述同步带的外侧压紧所述同步带。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，

所述张紧轴可调节安装至所述顶升板。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，

所述顶升板形成有用于导向所述张紧轴压紧所述同步带的导向槽；所述张紧轴的一端穿过所述导向槽通过螺母固定至所述顶升板。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，

所述导向槽的延伸方向与所述同步带与所述张紧轮接触的面所在的平面形成的夹角的范围大于等于60度小于等于90度。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，

所述导向槽的延伸方向与所述同步带与所述张紧轮接触的面所在的平面形成的夹角等于90度。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，

所述张紧轮的转动轴线平行于所述主动同步轮的转动轴线。

7.根据权利要求1所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，

所述搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于对所述驱动电机的扭矩进行放大以增大所述驱动电机的驱动力的减速机；所述驱动电机的电机轴连接至所述减速机的输入端；所述主动同步轮固定至所述减速机的输出轴。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，

所述驱动电机和所述减速机位于所述顶升板的下侧；所述主动同步轮、所述张紧轮、所述从动同步轮和所述回转支撑板位于所述顶升板的上侧。

9.根据权利要求1所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，

所述搬运机器人的旋转传动结构还包括：用于固定所述从动同步轮和所述回转支撑板的环形固定架；所述回转支撑板固定至所述环形固定架；所述从动同步轮套设于所述回转支撑板的外周且固定至所述环形固定架。

10.根据权利要求9所述的搬运机器人的旋转传动结构，其特征在于，所述回转支撑板的转动轴线与所述从动同步轮的转动轴线重合。